完全自動駕駛，說白了就是給汽車裝上一堆高科技的玩意兒，讓車子自己能看路、自己開，而且開得穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)?，一路順風到目的地，還不會發(fā)生車禍。這得靠啥呢？就是那些雷達、傳感器、攝像頭和GPS，它們就像是車子的眼睛和耳朵，幫車子看清楚路，聽清楚周圍的聲音，知道自己在哪兒。完全自動駕駛的厲害之處，就是讓車子自己能搞定開車的所有事兒，不用人一直踩油門、踩剎車、轉方向盤、換擋。駕駛員只要告訴車子想開多快，車子就能自己控制油門和剎車，自己換擋，自己搞定起步、加速、減速、停車這些活兒。比如特斯拉剛發(fā)布的CyberCrab，沒有踏板和方向盤。

簡單來說，完全自動駕駛就是讓車子自己變成個老司機，自己看路、自己開車，人只要告訴它去哪兒，它就能穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)匕讶怂偷?，而且一路上平平安安的。這樣駕駛員就能輕松多了，不用一直緊張兮兮地盯著路，也不用手腳忙個不停。

美國汽車工程師學會（SAE）給自動駕駛分了六個等級，從L0到L5。

L0就是啥自動功能都沒有，全靠人自己開。L1和L2就是有點輔助功能，比如自動剎車或者自動保持車道，但還得人來控制車。

到了L3，車子能自己開，但人得隨時準備接手。L4和L5就是真正的自動駕駛了。

L4級別的車，基本上啥都能自己搞定，比如看路、開車、變道、停車，都不用人管。但是，如果遇到特別復雜或者車子搞不定的情況，它就會提醒人來接手。不過這種情況很少，大部分時間車子都能自己開。

L5就更牛了，完全不用人管，連方向盤、油門、剎車這些都沒。車里就是個智能座艙，人只要說句話，告訴車去哪兒，車就能自己開過去。車里的空調、音樂啥的，也都能語音控制。這種車才是真正的自動駕駛，人在里面就是享受，啥都不用操心。

但是事與愿違，理想與實際依舊有點偏差，那就是技術瓶頸。

自動駕駛的核心技術就是它的感知系統(tǒng)，這就像是自動駕駛汽車的眼睛和耳朵。這個系統(tǒng)用攝像頭、視覺傳感器、激光雷達、還有毫米波雷達這些高科技裝備來感知周圍的世界。

這些設備能做的事情可多了，比如識別路上的坑坑洼洼、障礙物、彎道等，看懂交通信號燈、路標、堵車情況、限速標志、交通事故這些交通狀況。它們不會像人一樣會疲勞，不會因為累了就反應變慢或者看不清楚。但是自動駕駛技術還有些地方不夠完美。比如，攝像頭這些視覺感知設備在大太陽底下或者開得特別快的時候，可能就看不太清楚了。而且，它們現(xiàn)在只能認出一些特別的東西，比如人臉或者車牌，但在復雜的環(huán)境中，要認出所有的東西還是挺難的。